針支架自動化組裝設(shè)備基于19世紀(jì)機械制造業(yè)中零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和互換性,開始用于小型武器和鐘表的生產(chǎn),隨后又應(yīng)用于汽車工業(yè)。在20世紀(jì),美國福特汽車公司首先建立采用運輸帶的移動式汽車裝配線,將工序細分,在各工序上實行專業(yè)裝配操作,使裝配周期縮短了約90%,降低了生產(chǎn)成本。互換性生產(chǎn)和移動裝配線的出現(xiàn)和發(fā)展,為大批大量生產(chǎn)采用自動化開辟了道路,于是陸續(xù)出現(xiàn)了料斗式自動給料器和螺釘、螺母自動擰緊機等簡單的自動化裝置。在20世紀(jì)60年代,隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)控裝配機,從而有可能在多品種中批生產(chǎn)中采用針支架自動化組裝設(shè)備。1982年,日本的個別工廠已采用數(shù)字控制工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的交流伺服電動機。
機器的針支架自動化組裝設(shè)備是指機器裝配工藝過程的自動化。針支架自動化組裝設(shè)備系統(tǒng)可分為兩種類型:其一是基于大批量生產(chǎn)裝配的剛性針支架自動化組裝設(shè)備系統(tǒng),主要由專用裝配設(shè)備和專用工藝裝備所組成;其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system),主要由裝配中心(assembling center)和裝配機器人(assembly robot)組成。由于全世界制造業(yè)正向多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造和計算機集成制造發(fā)展,所以柔性裝配系統(tǒng)是針支架自動化組裝設(shè)備的發(fā)展方向。
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