1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

該網(wǎng)絡(luò)模塊自動(dòng)化組裝設(shè)備具有如下特點(diǎn);

①采用交流伺服驅(qū)動(dòng)原理，具備交流伺服運(yùn)轉(zhuǎn)特性，三相正弦電流輸出。

②內(nèi)部驅(qū)動(dòng)直流電壓達(dá)40V，能提供更好的高速性能。

③具有電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動(dòng)半流功能，可大大降低電機(jī)的發(fā)熱。

④具有很高可達(dá)10000步/轉(zhuǎn)的細(xì)分功能，細(xì)分可以通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。

⑤幾乎無(wú)步進(jìn)電機(jī)常見(jiàn)的共振和爬行區(qū)，輸出相電流通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。

⑥控制信號(hào)的輸入電路采用光耦隔離。

⑦采用正弦的電流驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)的空載起跳頻率達(dá)5kHz,(1000步/轉(zhuǎn))左右。其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長(zhǎng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用很為廣泛的電氣控制技術(shù)。

在YL-335A設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的該網(wǎng)絡(luò)模塊自動(dòng)化組裝設(shè)備，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

2.該網(wǎng)絡(luò)模塊自動(dòng)化組裝設(shè)備的基本功能

1、供料單元的基本功能:按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工的工件自動(dòng)送出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的抓取機(jī)械手裝置將工件抓取送往其他工作單元。

2、加工單元的基本功能:把該單元物料臺(tái)上的工件(工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來(lái))送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。

3、裝配單元的基本功能:完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過(guò)程。

4、分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。

5、輸送單元的基本功能:該單元具有精確定位到指定單元的物料臺(tái)，在物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。